Az acélcső üreges keresztmetszetű, és hossza sokkal nagyobb, mint az acél átmérője vagy kerülete. A metszet alakja szerint kör alakú, négyzet alakú, téglalap alakú és speciális alakú acélcsövekre oszlik; Az anyag szerint szénszerkezeti acélcsőre, alacsony ötvözetű szerkezeti acélcsőre, ötvözött acélcsőre és kompozit acélcsőre van osztva.